Экстремальная робототехника
Авторы: Фролов Артем Ферохович, Полянский Андрей Алексеевич
Должность: учитель информатики и ИКТ, технологии
Организация: ГБОУ СО “ЛАП № 135 (Базовая школа РАН)”
Описание направления
Небольшой путь от школьной LEGO-робототехники к международным чемпионатам по робототехнике
Как освоить направление?
Самым известным и распространенным образовательным робототехническим набором является LEGO EV3, мы же начинали с изучения LEGO NXT, а основным источником знаний для нас была книга С.А. Филиппова «Робототехника для детей и родителей» В ней подробно и доходчиво описывает первые шаги в данном направлении. Блок NXT у нас и по сей день остается на боевом вооружении для начала изучения робототехники, а EV3 используется для проектной деятельности и соревнований.
Несмотря на популярность блоков EV3, многие робототехники удивлялись, когда впервые слышали, что можно объединить между собой два, три или четыре блока EV3. Еще больше они удивлялись, когда узнавали, что запрограммировать блок можно не только через стандартную среду разработки; что блок EV3 может управлять не только LEGO-моторами; что он может получать информацию не только с LEGO-датчиков.
Впервые преодолевать препятствия полигона Кубка РТК от нашего образовательного учреждения поехал именно LEGO-робот. Как показала практика участия в этом направлении, многие команды начинают пробовать свои силы именно с LEGO-роботами. Причем, делают это достаточно успешно. Примеры LEGO-роботов можно посмотреть в официальной группе соревнований: https://vk.com/rtccup.
Наш первый робот для РТК
Параллельно с Кубком РТК наши ребята участвовали в направлении FIRST Tech Challenge, где мозгом для робота изначально являлся блок NXT, а официально разрешенным набором был – дюралюминиевый набор Tetrix. О способах программирования такого робота приходилось узнавать у команд, которые давно занимались этим направлением.
В 2016 году в направлении FIRST Tech Challenge произошли большие изменения, и мозгом робота стал Android-телефон. Для успешного внедрения новой системы управления, стало необходимо взаимодействие с зарубежными командами, которые уже имели опыт в данном направлении.
Следующим этапом развития робототехники в лицее стоит выделить, переход от использования готовых наборов к созданию собственных узлов для робота: проектирование, моделирование, 3D-печать и прочее.
В процессе участия в различных соревнованиях городского, всероссийского и международного уровня, наши команды получали необходимый опыт и стали занимать призовые места.
Оборудование
- Наборы LEGO MINDSTORMS NXT, оптимальный вариант для тех, кто начинает работу.
- Наборы LEGO Mindstorms EV3, вариант для тех, кто уже имеет опыт работы.
- Ноутбуки и установленное для них необходимое ПО.
Дополнительная информация
Финал кубка РТК
Кубок РТК в рамках международного чемпионата по робототехнике «RoboCup Asia Pacific 2019»
Кубок РТК в рамках Международного робототехнического фестиваля «Робофинист-2017»
Инстаграм команды: https://www.instagram.com/nn510team/
Инстаграм руководителя команды (много фотографий с различных соревнований): https://www.instagram.com/ferohovich/